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发表于 2011-11-29 22:46:47
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在锐度方案的基础上,解决地面遗留绳子的问题
1. 一条主绳,长度为1.5倍升降距离;一条辅绳,长度等于升降距离。
2. 增加吊篮和绳箱,两者底部均有一个活动板,可用汽车中控锁遥控开启(使用12V锂电池,433M无线遥控)。
3. 系统初始状态:吊篮、主绳、辅绳均收于峰顶。
4. 下降:将辅绳头固定在吊篮底部,然后将辅绳盘于吊篮底部,合上底部活动板,并用汽车中控锁锁定活动板。主绳另一端穿过顶滑轮后,从吊篮中间的孔中穿过,放至地面;隐者使用下降器沿主绳降至地面。
5. 此时地面剩余0.5倍主绳,将剩余的主绳整齐地盘入绳箱,合上底部活动板,并用汽车中控锁锁定活动板;然后将绳箱固定在主绳上(注意保持底部活动板向着地面);释放主绳,吊篮下滑,将绳箱拖入半空;当到达吊篮下方时,卡在吊篮中间的孔下,系统平衡,理论上平衡点处于升降距离的中点;地面什么也不剩,隐者离开;这里,吊篮(含辅绳)的重量应大于主绳自重及绳箱的重量,且足以克服滑轮摩擦力。
6. 隐者回到山脚,首先遥控打开绳箱底部,主绳落至地面,通过单向滑轮连接安全带,拉主绳,将吊篮拉至峰顶,则绳箱降至地面;从主绳上解开绳箱,将主绳用双8结连接安全带;然后遥控打开吊篮底部,辅绳落至地面,将上升器及保护抓结连接在辅绳上。
7. 上升:用上升器在辅绳上向下施力,吊篮下降,隐者上升。
8. 过吊篮节点:当隐者上升到吊篮下方,由于主绳穿过吊篮,因此必须使用过节点技术越过吊篮,细节略。
9. 重复7,直到到达峰顶。隐者离开系统,收吊篮、主绳、辅绳,上方锁定系统。
需要过节点技术。需要在下方将吊篮提升0.5倍升降距离。需要出(体重-吊篮重量)的力上升。需要吊篮、绳箱和遥控锁。
基本完美。 |
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